Die meisten, aktuell im Einsatz befindlichen Autonomen Systeme sind erst ein Anfang. Dazu zählen zuerst einmal Assistenzsysteme, die vom Menschen bewusst aktiviert werden und in die er jederzeit eingreifen kann. Sie übernehmen einen bestimmten Handlungsablauf in einem vorgegebenen Rahmen, können diesen aber nicht ändern. Die nächste Ausbaustufe stellen teilautomatisierte Systeme dar, die etwas weniger Kontrolle erfordern. Wirklich autonom ist ein System aber erst dann, wenn es ohne menschliches Zutun und ohne detaillierte Programmierung ein vorgegebenes Ziel oder Ergebnis selbstständig erreichen kann. Dazu muss es lernfähig sein. Damit sind für ein vollständig Autonomes System sowohl Sensorik und Aktorik nötig, wie auch Künstliche Intelligenz, mit der die empfangenen Daten interpretiert und Lernerfolge abgespeichert werden. Wichtig ist auch die Kompetenz, verschiedenen Assistenzlevel (z.B. Assistenzlevel 1-5 in der Automobilindustrie), die sich unterschiedlich  entwickeln können, definieren zu können. Langfristiges Ziel ist dann die Autonome Struktur eines Produktes/Anlage.